Обратился в компанию по ремонту акпп !с проблемой при нагретой акпп коробка начинала пинаться ребята сделали входную диагностику и выявили что была проблема с соленоидами оставил на ремонт авто! при снятии поддона была обнаружена стружка и было принято решите ник снимать коробку и делать полную переборку- дефектовку и машина теперь после ремонта коробка летает как новая спасибо ребятам советую всем