Нужно было откалибровать камеру на машине, делается это с помощью специальной мишени, которую можно напечатать
Не думал, что, решив это сделать на выходных, мне ответят и проконсультируют как лучше напечатать, а в понедельник я уже заберу готовый баннер
Оказывается, ребята уже печатали точно такую же мишень :)
Результат отличный, спасибо!