Делал диагностику в данном сервисе, выявили проблему по датчику угла поворота руля и выдвинули стоимость за новую запчасть в 160к (рулевая колонка). Приехал в дилер, поменяли развальные тяги с сайлентблоками и откалибровли этот датчик - цена 10к. Больше сюда не приеду)