Намучался со своей Вестой - робот дергался, тупил на светофорах. Решил не мучиться и поменять на нормальный автомат в АКПП-ЕКБ. Переставили коробку с Гранты FL, адаптировали все как надо. Теперь машина едет плавно, без рывков. Большое спасибо за хорошую работу!