Проблема была бьет руль. На диагностике сказали, что подвеска убита в хлам в этом и беда. Не поверил, т.к. не могло такого быть. Поехал на шинку и проверил резину, оказалось две покрышки с булками. После замены все отлично. По подвеске на другом СТО косяков не нашли.