После поездки к офицалам на диагностику в Ауди сервис,сказали катализаторы умерли объявили 80тр...!!!Дорого говорю,тогда один говорит езжай на Восстание там поставят пламегасители на дорого,приехал в сервис Глушители Пермь, сделали диагностику видеокамерой и еще на противодавление,выяснилось ошибка по одному катализатору, а так керамика в норме,предложили заменить на новый универсальный с металлическими сотами 16тр,ошибки пропали от машины не воняет в целом доволен...