Для самовывоза нужно заехать на территорию складов. Для этого требуют документы на машину и паспорт. Если вы в машине не одни, то нужны будут и паспорта пассажиров. Я, конечно, со всем пониманием, но для физлиц, которые, по сути, просто покупают товар в магазине, процедуру можно и нужно упростить. Даже если не вспоминать Икею, то и в других магазинах подобных заморочек при самовывозе нет.