Менял в сервисе подрулевой переключатель на ситроен с4 Б7. заменили, установили новый, выгнали машину. На мой вопрос об адаптации датчика угла поворота руля, загнали машину снова в бокс. После часа попыток, вернули мне, так и не сумев произвести адаптацию этого блока. В итоге пришлось самому делать это на парковке магазина.