Аллея памяти коломенцев-Героев Советского Союза находится в Мемориальном парке города. Здесь установлены 19 бюстов коломенцев - кавалеров Золотой Звезды.
В.И. Кириллов участвовал в рейде в тыл врага в ночь на 12 января 1940 года. В этой вылазке был уничтожен финский дот и был захвачен «язык» – финский офицер, давший ценные сведения о линии вражеской обороны. Этот разведывательный рейд обеспечил успешное выполнение боевой задачи, поставленной перед полком. Все участники рейда были награждены боевыми наградами.
Младшему командиру Вениамину Ивановичу Кириллову звание Героя Советского Союза было присвоено 21 марта 1940 года.
О подвиге своего земляка коломенцы помнят.