В сер. 1820-х гг. Уйлово, в непосредственной близости от которого позднее сложилось Петроселье, находилось в совместном владении поручика Суходольского Амплея Петровича и ещё трёх семей. Вскоре имение А.П. Суходольского унаследовали его сыновья Пётр и Александр.
Имение было поделено между братьями, и Пётр Амплеевич приступил к строительству усадьбы. Её постройка была осуществлена в 1830-х-1840-х гг. В состав усадьбы вошли главный дом, кухонный флигель, парк, пруд, плодовые сады, комплекс конного и скотного дворов, а также группа хозяйственных построек. По имени владельца имения селение стало называться Петросельем.
Александр Амплеевич Суходольский в своей части унаследованной усадьбы, вероятно ничего не построил. В конце 1870-х г.г. он скончался, и его часть имения перешло к сыну Петру Александровичу Суходольскому.
Это был прекрасный художник-пейзажист, академик живописи. Он много путешествовал по России, затем поступил на службу по Мировым учреждениям Калужской губернии и в этот период своей жизни написал известные картины «Болото» (в Третьяковской галерее), «Осенний разлив Оки» (в Русском музее). В 1880 г. поселился в Петроселье, видимо в усадьбе дяди. Здесь он написал «Осенний день», «Из жизни русских охотников» и целый ряд других работ.
В начале 1880-х гг. Пётр Амплеевич умер, и Петроселье унаследовали его сыновья Сергей Петрович и Дмитрий Петрович. Во вт. пол. 1890-х гг. Суходольский С.П. был уже единоличным владельцем имения, которое в это время вошло в число крупнейших в губернии.
Вплоть до революции Суходольские владели усадьбой. Потом в ней разместилась школа.
Ныне в состав усадьбы входят: главный дом, кухонный флигель, парк.
В настоящее время объект находится в частной собственности.
Место, где находится усадьба красивое. Видно, что человек приложил руку, остатки былой красоты! Парк, пруды, аллеи. Представляю какая это была красота сто пятьдесят лет назад.
Сам главный дом, да и флигель на грани, ещё чуть и их будет дешевле отстроить заново, чем восстановить.