Была установлена 8 ноября 1852 года на Базарной площади (позднее стала называться Соборной) по повелению императора Николая I. Она была поставлена в честь великого князя Михаила Павловича, скончавшегося тремя годами ранее в 1849 г..
Монумент представлял собой чугунную колонну длиной более 20 метров, на которой был установлен бронзовый ангел с крестом в руках. На пьедестале была надпись «Незабвенному генерал-фельдцейхмейстеру признательные подчинённые».
После революции памятник был снесён, а к 200-летию завода восстановлен и вновь открыт в 2007 году. Чертежи колонны XIX века не сохранились, поэтому по фотографиям пришлось заново рассчитывать масштаб строения.