Был на диагностике электрики, проблема с abs. Замена датчика и позже ступицы не помогла.
Дмитрий сразу понял в чем проблема и приговорил только что помененую ступицу под замену, так как гребенку датчик плохо считывает.
Заменил ступицу и все работает как надо. Спасибо Дмитрию, в следующий раз сразу к нему!