Иронично и по-доброму пошучу - душевное прокрустово ложе
["... жестковато без матраца
["«МатраЦ» звучит более технично и официально.
Авторы используют этот вариант написания для поддержания возвышенного стиля изложения.
«МатраС» выглядит более простонародным.
Однако выбор целиком и полностью ложится на автора текста: согласно нормам русского языка, оба варианта написания допустимы"], да и подушки нет))"]...